属落叶灌木或小乔木。紫薇为小乔木，有时呈灌木状，高3～7米；树皮易脱落，树干光滑。幼枝略呈四棱形，稍成翅状。叶互生或对生，近无柄；椭圆形、倒卵形或长椭圆形，长3～7厘米，宽2.5～4厘米，光滑无毛或沿主脉上有毛。圆锥花序顶生，长4～20厘米；花径2.5～3厘米；花萼6浅裂，裂片卵形，外面平滑；花瓣6，红色或粉红色，边缘有不规则缺刻，基部有长爪；雄蕊36～42，外侧6枚花丝较长；子房6室。蒴果椭圆状球形，长9～13毫米，宽8～11毫米，6瓣裂。种子有翅。花期6～9月，果期7～9月。 树干愈老愈光华，用手抚摸，全株微微颤动，故又称为入惊儿树、痒痒树。